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Willkommen im Institut für Echtzeit Lernsysteme(EZLS)

Aktuelles


23.03.2017

Abschlusspräsentation Projektgruppe Zephyr

Die Abschlusspräsentation der Projektgruppe Zephyr findet Donnerstag, den 30.03.2017, um 15 Uhr s.t. in Raum H-C 3305 in der Hölderlinstraße 3 statt. Da die Veranstaltung öffentlich ist, sind interessierte Studenten, Mitarbeiter und Besucher herzlich willkommen.

Die Abschlusspräsentation wird ca. 2 Stunden dauern und beinhaltet einen Vortrag sowie die anschließende Vorführung unseres Roboters Zephyr, wie er die Tasks des letzten Field Robot Events bewältigt.

Beim Field Robot Event 2016 konnte das Team Zephyr in der Gesamtwertung den 3. Platz belegen, punktgleich mit dem Zweitplatzierten und nur einen Punkt hinter den Erstplatzierten. Mehr Informationen zum Field Robot Event finden sich hier.

     

Team Zephyr 2016


09.06.2016

EM-Fisch-Orakel 2016

Zusammen mit dem Institut für Biologie führt das Institut für Echtzeit Lernsysteme das DFG-geförderte Projekt ,,virtuelle Fische" durch. Zur Fußball-EM 2016 haben wir ein paar kleine Anpassungen an der Projektsoftware vorgenommen und unser System in ein Fisch-Orakel umgewandelt. Unter http://www.em2016-fischorakel.de sind die aktuellen tierischen Voraussagen und weitere Informationen zum Projekt zu finden! 

      MollyKnowsBest - EM-Fisch-Orakel 2016 

22.06.2015

Das Feldroboter-Team des Instituts für Echtzeit Lernsysteme hat erneut die Weltmeisterschaft der Feldroboter (Field Robot Event) gewonnen und ist somit das erste Team, das diesen Titel zum zweiten Mal gewinnt. Der Wettbewerb fand vom 16. bis zum 18. Juni 2015 in Maribor, Slowenien statt. Insgesamt nahmen 20 Teams teil. In den drei zur Weltmeisterschaft gehörenden Disziplinen gewann das Team aus Siegen einen ersten Platz (Basic Navigation) einen zweiten Platz (Professional) und einen fünften Platz (Advanced Navigation) und konnte sich somit an die Spitze vor die Teams aus Tschechien und Dänemark setzen.

Fotos und Videos finden Sie auf unserer Media-Seite.

     

Team Phaeton 2015

18.06.2014

Bei unserer zweiten Teilnahme am Field Robot Event (Weltmeisterschaft der Feldroboter) konnte unser Team den 1. Platz in der Gesamtwertung erreichen! Von den fünf Aufgabenbereichen gewann das Siegener Team Task 1, Task 2 und in Kooperation mit dem Team aus Osnabrück Task 4! In Task 3 belegte das Team aus Siegen den 3. Platz!

Fotos und Videos finden Sie auf unserer Media-Seite. Mehr dazu hier.

     

Team Phaeton 2014

Forschung

Das Institut für Echtzeit Lernsysteme beschäftigt sich schwerpunktmäßig mit sehenden und lernenden Rechnern zur Objekt- und Situationserkennung, u.a. in den Bereichen mobile Robotik oder Fahrerassistenzsysteme. Wir besitzen umfangreiche Erfahrungen und Expertise auf folgenden Gebieten:
  • Industrieautomatisierung
  • Echtzeit-Bildverarbeitung
  • 3D-Umgebungsrekonstruktion
  • Objekterkennung und -klassifikation
  • Visuelle Objektvermessung
  • Fahrerassistenzsysteme
  • Autonome mobile Roboter
  • Kooperation in heterogenen Robotergruppen
     
ezls
ground-air-coop
Roboterfamilie des EZLS:
  • AMOR (autonomer offroad Bodenroboter)
  • DORIS (amphibischer Bodenroboter)
  • PSYCHE (autonomer Flugroboter)
Forschung zu finden.

     
ezls

Lehre

Der Lehrstuhl bietet den Studenten der Universität Siegen ein umfangreiches Lehrangebot. Die Vorlesungen werden durch zahlreiche praktische Übungen und Praktika ergänzt, sodass der Inhalt der Vorlesungen, z.B. anhand von Programmierübungen, vertieft und gefestigt werden kann.
Das Institut bietet außerdem, aus einem breiten Spektrum von interessanten Themengebieten, die Möglichkeit einer Des Weiteren wird bei uns jedes Semester die angeboten.
Ein Überblick und zusätzliche Informationen zu dem Angebot an Lehrveranstaltungen finden sich unter Lehre.
     
ezls

MollyKnowsBest - EM-Fisch-Orakel 2016